| NCID | BB13606595 |
| タイトル | Passivity-based control of Euler-Lagrange systems : mechanical, electrical and electromechanical applications / Romeo Ortega ... [et al.] |
| 出版者 | London : Springer , c2010 |
| 形態 | xxxiv, 543 p. : ill. ; 24 cm |
| 注記 | "The language of science"--P. [1] of cover
Includes bibliographical references (p. 515-537) and index |
| シリーズ名 | Communications and control engineering
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| 分類 | NDC8:548.3
LCC:TJ221
DC21:629.8/36 |
| 件名 | LCSH:Passivity-basedcontrol
LCSH:Lagrangeequations
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| 著者情報 | Ortega, Romeo
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| 和洋区分 | 洋 |
| 標題言語 | 英語 |
| 本文言語 | 英語 |
| 出版国 | イギリス |
| ISBN | 9781849968522(: [pbk.])
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