NCID | BA28614487 |
タイトル | Control theory of non-linear mechanical systems : a passivity-based and circuit-theoretic approach / Suguru Arimoto |
出版者 | Oxford : Clarendon Press New York : Oxford University Press , 1996 |
形態 | x, 280 p. : ill. ; 24 cm |
注記 | Includes bibliographical references (p. [267]-276) and index |
シリーズ名 | The Oxford engineering science series ; 49
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分類 | LCC:TJ211.35 DC20:670.42/72 |
件名 | LCSH:Robots -- Controlsystems
LCSH:Nonlinearcontroltheory
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著者情報 | 有本, 卓(1936-) (アリモト, スグル)
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和洋区分 | 洋 |
標題言語 | 英語 |
本文言語 | 英語 |
出版国 | アメリカ合衆国 |
ISBN | 0198562918
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番号 | LCCN : 96009375 |