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書誌詳細
  

NCIDBA82532774
タイトル関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成 / 研究代表者 琴坂信哉||カンセツ ジユウド ノ シュクタイ オ モチイタ タジユウド ロボット ノ ウンドウ セイセイ
出版者[さいたま] : [琴坂信哉] , 2007.4
形態ii, 144p ; 30cm
注記巻末付録: 発表論文
研究課題番号16500100
シリーズ名科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書 ; 平成16年度-18年度
著者情報琴坂, 信哉 (コトサカ, シンヤ)
和洋区分和
標題言語日本語
本文言語日本語
出版国日本
番号OTHN : KAKEN:16500100
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所蔵一覧
巻号予約予約人数所在請求記号資料ID状態備考
1 0図書館(書庫)548.3:Ko207801080 禁帯出  
0図書館(書庫)548.3:Ko207801079 利用可  

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