NCID | BB13606595 |
タイトル | Passivity-based control of Euler-Lagrange systems : mechanical, electrical and electromechanical applications / Romeo Ortega ... [et al.] |
出版者 | London : Springer , c2010 |
形態 | xxxiv, 543 p. : ill. ; 24 cm |
注記 | "The language of science"--P. [1] of cover Includes bibliographical references (p. 515-537) and index |
シリーズ名 | Communications and control engineering
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分類 | NDC8:548.3 LCC:TJ221 DC21:629.8/36 |
件名 | LCSH:Passivity-basedcontrol
LCSH:Lagrangeequations
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著者情報 | Ortega, Romeo
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和洋区分 | 洋 |
標題言語 | 英語 |
本文言語 | 英語 |
出版国 | イギリス |
ISBN | 9781849968522(: [pbk.])
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